Publications du LURPA (67 réponses)
- 2007 (5 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (5)
- Décomposition topologique des outillages de forge pour la génération de trajectoires UGV
L.TAPIE
Thèse de doctorat en Génie Mécanique, ENS de Cachan, novembre 2007
- Contribution à la maîtrise des variations géométriques des produits le long de leur cycle de vie
L.MATHIEU
Habilitation à Diriger des Recherches, novembre 2007, LURPA-ENS de Cachan
- Elaboration de propriétés formelles de contrôleurs logiques à partir d'analyse prévisionnelle par Arbre des Défaillances
I. BARRAGAN SANTIAGO
Thèse de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Spécialité "Electronique, Electrotechnique et Automatique", 153 p., juillet 2007
- Méthode de synthèse d'un contrôleur logique à partir de spécifications algébriques
A. MEDINA RODRIGUEZ
Thèse de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Spécialité "Electronique, Electrotechnique et Automatique", 185 p., décembre 2007
- Représentations formelles efficaces pour l'aide à la certification de contrôleurs logiques industriels
V. GOURCUFF
Thèse de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Spécialité "Electronique, Electrotechnique et Automatique", 131 p., décembre 2007
2006 (5 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (5)
- Evaluation de performance d'architectures de commande de systèmes automatisés industriels
P. MEUNIER
Thèse de L'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Spécialité "Electronique, Electrotechnique et Automatique", 209 p., mars 2006
- Influence de la prise en compte d'un modèle de processus en vérification formelle des systèmes à événements discrets
J. MACHADO
Thèse de L'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Spécialité "Electronique, Electrotechnique et Automatique", 158 p., juin 2006
- Numérisation 3D intelligente d'objets de formes inconnues basée sur des critères de qualité
C. MEHDI-SOUZANI
Doctorat en Génie Mécanique de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 157p., juin 2006
- Evaluation of time performances of Ethernet-based Automation Systems by simulation of High-level Petri Nets
G. POULARD
Thèse de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Spécialité "Electronique, Electrotechnique et Automatique", 150 p., décembre 2006
- Prise en compte des contraintes associées au couple MO-CN en génération de trajectoires 5 axes UGV
S.LAVERNHE
Thèse de doctorat en Génie Mécanique, ENS de Cachan, 180p., novembre 2006
2005 (2 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (2)
- Identification of Discrete Event Systems for Fault Detection Purposes
S.KLEIN
Doctorat de l’Ecole Normale Supérieure de Cachan,
Spécialité : Electronique Electrotechnique et Automatique
- Etablissement des relations de comportement de mécanismes avec prise en compte des écarts géométriques et des souplesses des composants
G. CID
Thèse de doctorat, ENS de Cachan, 135 p., Décembre 2005
2004 (2 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (2)
- Intégration du comportement cinématique des machines-outils lors du calcul des trajectoires d'usinage : Résolution du problème de singularité en usinage à 5 axes
A. AFFOUARD
Doctorat en Génie Mécanique, ENS de Cachan, juin 2004
- Contribution au développement d'une méthode de cotation fonctionnelle des mécanismes complexes
H. MEJBRI
Doctorat en Génie Mécanique, ENS de Cachan, juin 2004
2003 (3 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (3)
- Validation formelle de programmes Ladder Diagram pour Automates Programmables Industriels
O. ROSSI
Thèse de Doctorat en EEA, ENS de Cachan, 208 p., juin 2003
- Contribution à la validation de modèle des chaînes de cotes
M. RADOUANI
Thèse de doctorat en Génie Mécanique, 206p., janvier 2003
- Prise en compte des déformations d'un outil dans le calcul de trajectoires d'usinage en fraisage de profil
A. LARUE
Thèse en Génie Mécanique, ENS de Cachan, 212 p., juillet 2003
2002 (4 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (4)
- Formalisation en vue de la vérification de propriétés du langage à blocs fonctionnels IEC 61499
C. SCHNAKENBOURG
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 14 janvier 2002, LURPA-Ens de Cachan, 14 janvier 2002, LURPA-Ens de Cachan
- Extraction de particularités sur données discrètes issues de numérisation 3D. Partitionnement de grands nuages de points
G. OSTY
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 10 janvier 2002, LURPA-ENS de Cachan
- Qualité géométrique de la mesure de surfaces complexes par moyens optiques
A. CONTRI
Thèse de Doctorat ENS de Cachan - Spécialité : Génie Mécanique, 125 p., Novembre 2002
- Une méthode d'évaluation de l'impact des évolutions du produit sur le système de production et la performance de l'entreprise
A.COLLAINE
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 2002, LURPA-ENS de Cachan
2001 (5 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (5)
- Une méthode d’évaluation de l’impact des évolutions du produit sur le système de production et la performance de l’entreprise
A. COLLAINE
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 11 Déc. 2001, LURPA-Ens de Cachan
- Contribution à la définition d'un moyen unifié de gestion de la géométrie réaliste basé sur le calcul des lois de comportement des mécanismes
F. THIEBAUT
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 18 décembre 2001, LURPA-ENS de Cachan
- Contribution à la conception des formes complexes : la surface d'usinage en fraisage 5 axes isocrêtes
C. TOURNIER
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 12 décembre 2001, LURPA-ENS de Cachan
- Contribution à l'analyse des variations géométriques dans les ensembles structuraux en aéronautique : démarche et outils
B. MARGUET
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 19 octobre 2001, LURPA-ENS de Cachan
- Processus de réalisation des pièces de forme complexe, une approche géométrique de la conception à la mesure
C. LARTIGUE
Habilitation à Diriger des recherches, Institut Polytechnique de Grenoble, 17 décembre 2001, LURPA-ENS de Cachan
2000 (2 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (2)
- Méthodologie d'analyse de raisonnement pour la génération automatique des gammes d'usinage en fraisage. Contribution à la caractérisation des entités par analyse des contraintes
N. ANWER
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 5 janv. 2000, LURPA-ENS de Cachan
- Approche multi-modèles pour la planification de systèmes flexibles de production sujets à pannes
S. JUHEL
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 13 Déc. 2000, LURPA-ENS de Cachan
1999 (3 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (3)
- Contribution à la génération des processus d'usinage et à l'integration des contraintes de fabrication en conception de produits
F. VILLENEUVE
Habilitation à Diriger des Recherches, Institut National Polytechnique de Grenoble, LURPA-ENS de Cachan, 13 janv. 1999
- Contribution à l'amélioration de la qualité des mesures sur machines à mesurer tridimensionnelles, surveillance, diagnostic et correction des défaillances
H. BLUTEAU
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 14 janv. 1999, LURPA-Ens de Cachan
- Apport de la méta-modélisation formelle pour la conception des systèmes automatisés de production
L. PIETRAC
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 12 janv. 1999, LURPA-Ens de Cachan
1998 (1 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (1)
- Usinage de formes gauches, contribution à l'amelioration de la qualité des trajectoires
E. DUC
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 9 déc. 1998, LURPA-ENS de Cachan
1997 (2 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (2)
- Un modèle multi-vues du produit pour le developpement et l'utilisation de systèmes d'aide à la conception en ingénierie mécanique
A. SAUCIER
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 27 janv. 1997, LURPA-Ens de Cachan
- Analyse structurelle des systèmes linéaires périodiques : approches algébriques
Y. EL MRABET
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 18 déc. 1997, LURPA-ENS de Cachan
1996 (2 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (2)
- Contribution A l'Ingenierie Integree Des Systemes De Production : Formalisation Des Mecanismes 'Integration Entre Modeles Et Applications Sur Site Industriel
F. KIEFER
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, janvier 1996
- Pilotage Des Cellules Adaptatives De Production : Apport Des Systemes Multi-Agents
C. SOHIER
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, janvier 1996
1995 (5 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (5)
- Modelisation Du Processus De Conception En Ingenierie Des Systemes Mecaniques. Mise En Ouvre Basee Sur La Propagation De Contraintes. Application A La Conception d'Une Culasse Automobile
C. VARGAS
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 18 décembre 1995
- Contribution A La Planification Et A l'Ordonnancement De Systemes Flexibles De Production Sujets A Pannes
O. DE SMET
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 12 Octobre 1995
- l'Expertise En Conception De Gammes d'Usinage : Approche Par Entites Et Propagation De Contraintes
L. SABOURIN
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 19 juin 1995
- Lois De Comportement Geometrique Des Mecanismes Pour Le Tolerancement
E. BALLOT
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, 14 avril 1995
- Modele De Representation Et De Definition d'Outillages De Forme Complexe. Application A La Generation Automatique De Processus d'Usinage
K. MAWUSSI
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, janvier 1995
1994 (7 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (7)
- Analyse De Grafcets Par Generation Logique De l'Automate Equivalent
J.M. ROUSSEL
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Décembre 1994
- Contribution À La Génération Automatique De Gamme En Tournage : Generation Dirigee Par Evaluation Progressive
P. MOGNOL
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, Novembre 1994
- Aspect Geometrique De La Definition Tridimensionnelle Des Mecanismes
F. SCHNEIDER
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, juillet 1994
- Aide A La Conception d'Architectures De Conduite Des Systemes De Production
B. DENIS
Doctorat de l'Université de Nancy I, spécialité automatique et production automatisée, février 1994
- Contribution A La Formalisation Des Modeles Et Methodes De Conception Des Systemes De Production
J.J. LESAGE
Habilitation à Diriger les Recherches de l'Université de Nancy I, spécialité automatique et production automatisée, février 1994
- Generation Automatique De Gammes De Tournage Et Contribution A La Gestion d'Une Cellule De Production
B. ANSELMETTI
Habilitation à diriger des recherches, Université de Nancy 1, 14 janv 1994
- Modèle formel de tolétancement de position.Contributions à l'aide au tolérancement des mécanisùmes en CFAO
D.GAUNET
Doctorat de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan, juillet 1994
1993 (2 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (2)
- Determination d'Intervalles De Confiance Par Prediction, Et Optimisation Des Sites De Mesure En Metrollogie Dimensionnelle Des Surfaces Fabriquees
M. MESTRE
Thèse de Doctorat (Spécialité : Génie Mécanique) - Ecole Normale Supérieure de Cachan - LURPA, 30 Novembre 1993
- Identification De Modeles Geometriques Composes Pour La Specification Et La Mesure Par Coordonnees Des Caracteristiques Fonctionnnelles Des Pieces Mecaniques
A. BALLU
Thèse de Doctorat de l'Université de NANCY I, LURPA/ENS de CACHAN, 15 janv. 1993
1992 (3 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (3)
- Contribution A La Specification Geometrique Des Pieces Mecaniques Par Simulation Algorithmique Du Controle Tridimensionnel
F. LEVEAUX
Thèse de Doctorat - Ecole Nationale Supérieure des Arts et Métiers - LURPA/ENS de CACHAN, 23 juin 1992
- Modele De Representation Et d'Utilisation Des Connaissances Necessaires A La Conception d'un Processus De Fabrication : Application A La Generation Automatique De Gammes d'Usinage En Tournage
A. CHEP
Thèse de Doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS - LURPA/ENS de CACHAN - 30 janvier 1992
- Contribution aux méthodes d'étalonnage des capteurs d'images
J.ZHOU
Thèse de Doctorat de L'ECOLE CENTRALE PARIS - LURPA/ENS de CACHAN, 1992
1991 (1 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (1)
- Generation Automatique Des Procedures De Pilotage d'Une Cellule Flexible De Production
D. GENDREAU
Thèse de Doctorat de L'ECOLE CENTRALE PARIS - LURPA/ENS de CACHAN, 20 Décembre 1991
1990 (2 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (2)
- Contribution A l'Efficience Des Systemes De Robots De Transport Par Integration Des Phases De Conception Du Circuit d'Evolution, De Simulation Et De Pilotage Temps Reel
G. TIMON
Thèse de Doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS/LURPA-ENS CACHAN, sept.1990
- Generation Ascendante d'un Processus d'Usinage - Proposition d'Une Formalisation De l'Expertise Application Aux Entites Alesage
F. VILLENEUVE
Thèse de Doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS - LURPA/ENS CACHAN, fév. 1990
1989 (4 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (4)
- Contribution Aux Systemes De Manutention Des Cellules Flexibles De Production - Application d'un Nouveau Concept "Porte-Objet" Dans Le Cas Du Tournage
G. ASSI
Thèse de Doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS/LURPA/ENS CACHAN, sept.1989
- Conception d'Atelier Automatise Flexible De Sous-Traitance : Fonctions Manutention Et Entreposage
D. RIOPEL
Thèse de Doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS/LURPA/ENS CACHAN, juil.1989
- Usinage Tridimensionnel d'Outillages De Topologie Complexe : Analyse Des Contraintes De Production Et Contribution A l'Optimisation Du Processus d'Usinage
A. BERNARD
Thèse de Doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS/LURPA/ENS CACHAN, juin 1989
- Conception De La Commande Des Systemes De Production : Contribution A La Structuration, Application A La Conception De La Commande d'un Atelier Flexible
J.J. LESAGE
Thèse de Doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS/LURPA/ENS CACHAN, janv.1989
1988 (1 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (1)
- Gestion En Temps Reel d'Atelier Flexible : Analyse Et Contribution A l'Optimisation. Application Au Pilotage Des Services Logistiques
B. FROMENT
Thèse de doctorat - ECOLE CENTRALE PARIS/LURPA/ENS CACHAN, avril 1988
1987 (1 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (1)
- Contribution A La Mesure Tridimensionnelle : Modele d'Identification Des Surfaces, Metrologie Fonctionnelle Des Pieces Mecaniques, Correction Geometrique Des Machines A Mesurer Tridimensionnelles
P. BOURDET
Thèse d'Etat, Nancy I - LURPA ENS CACHAN, 23 juin 1987
1986 (3 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (3)
- Approximation De Courbes Et De Surfaces Complexes Par Les Polynomes De Degre Eleve Avec Elimination Automatique Des Oscillations
J.C. LEON
Thèse de l'Ecole Centrale Paris/Laboratoires GREGOSIA-LURPA, juin 1986
- Etude Des Limites Des Parametres De Coupe En Vue d'un Choix Automatique Des Outils Et Des Conditions De Coupe
L. MATHIEU
Thèse de l'Ecole Centrale PARIS/Laboratoire LURPA, avril 1986
- Contribution A l'Etude Et A La Realisation De La Motorisation De La Commande Et De La Programmation d'un Robot Destine A un Atelier Flexible
G. ABBA
Thèse de 3ème Cycle, PARIS XI/Laboratoires LESIR-LURPA, fév.1986
1985 (1 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (1)
- Automatisation Du Tournage En Commande Numerique
B. ANSELMETTI
Thèse de 3ème cycle ISMCM/Laboratoire LURPA, juin 1985
1979 (1 publication(s))
- Thèses et habilitations à diriger les recherches (1)
- Identification géométrique des pièces mécaniques
P. BOURDET
Thèse de 3eme cycle de l'Université Pierre et Marie Curie (Paris VI), 82 p.,soutenue le 26 Octobre 1979