Premium Project

Plateforme de REcherche Mutualisée pour l'Innovation en Usinage Multiaxes

L'objectif du projet PREMIUM est de mettre au point une commande numérique ouverte pour le pilotage optimal d'un centre d'usinage 5 axes. Cette commande numérique ouverte, développée conjointement entre le LURPA et Supélec, nous permettra de nous affranchir des commandes numériques industrielles dont les performances et l'ouverture sont limitées.

Dans un premier temps, l'objectif est de créer la plateforme d'essai et de reproduire les modèles standard déjà présents dans les commandes numériques industrielles. Il sera ainsi possible ensuite d'intégrer de nouveaux formats de description des trajectoires d'usinage, de nouvelles lois d'interpolation ainsi que des nouvelles lois de commandes prédictives.

Nous souhaitons donc intervenir sur les trois niveaux fondamentaux d'une commande numérique :

• Au niveau de l'interpréteur des trajectoires
• Au niveau de l'interpolateur des trajectoires
• Au niveau des lois de commande d'asservissement

Responsable: Christophe Tournier, Professeur des Universités, ENS de Cachan

Description de la plateforme

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